瑜伽是身心健康的一种实践科学，是契入心灵体验的一种实践科学，心灵体验是整体健康的一个重要部分。瑜伽拓展我们的认知，允许我们非常清晰地认识什么是我们所需要的，给我们达到我们所需要的方法和手段。
认知的增加让我们“感觉”到身心将会发生什么。健康是知觉扩展的次要作用，它使我们能够恰到好处地改善我们的健康，让我们的健康变得更好。
瑜伽是一种经验的科学，它提供我们可以探索生命的所有方面的方法，包括喜悦与痛苦，健康与疾病，生存与死亡，以及超越这些的状态。这样，我们可以通过我们自己个体的体验发现我们固有的、真实的自我。
最重要的是，瑜伽理疗转变我们对于疾病和痛苦的体验，这样它们可以成为心灵道路的一部分，一种发展心灵和获得智慧的方法和手段。