个人汽车租赁给公司，按照3%的征收率计算交纳增值税，在代开发票时交纳。
增值税普通发票税率个人车辆租给公司需开票为征收率为3%。
增值税的计征方式目前主要有两类：增值税的税率，适用于一般纳税人，目前有17%、13%、11%和6%共四档税率；增值税的征收率适用于小规模纳税人，按3%的征收率计征；个人销售取得的不动产和出租不动产、劳务派遣的征收率为5%。
扩展资料：
（1）纳税人销售或者进口货物，除以下第二项、第三项规定外，税率为13%。
（2）纳税人销售或者进口下列货物，税率为10%：粮食、食用植物油、自来水、暖气、冷气、热水、煤气、石油液化气、天然气、沼气、居民用煤炭制品、图书、报纸、杂志、饲料、化肥、农药、农机、农膜、农业产品、以及国务院规定的其他货物。
（3）纳税人出口货物，税率为零；但是，国务院另有规定的除外。
（4）纳税人提供加工、修理、修配劳务税率为13%。纳税人兼营不同税率的货物或者应税劳务。
参考资料来源：百度百科-增值税税率