1、最常见的叶片式气动马达是靠压缩空气运行的，也称为气动叶片式马达或简称为空气叶片式马达。径向放置的叶片在气缸，转子和叶片之间形成封闭的体积。压缩空气可以以这种体积膨胀。膨胀的空气使转子旋转，最后膨胀的空气在旋转结束时被排出。在旋转时，下一个这样的旋转体积将吸入压缩空气并继续该过程。压缩空气叶片马达有多种尺寸可供选择，最高可达10 HP，而较小的尺寸则可达7000rpm的运行速度。也有一些液压叶片马达以相同的原理工作，其中流体是油而不是空气，并且循环结束时的油被导回油泵以完成循环。由于具有高功率重量比，防失速，速度范围广，易于逆转，防爆（空气）以及易于操作和维护的特点，这两款马达在工业上都可作为电动机的替代产品而广泛应用。在过去的两个世纪中，气动马达以多种形式存在，其大小从手持式涡轮机到功率高达几百马力的发动机不等。一些类型依靠活塞和气缸，另一些则使用涡轮。许多压缩空气发动机通过加热进入的空气或发动机本身来提高其性能。气动马达已经在手持工具行业中获得了广泛的成功，并且正在不断尝试将其应用扩展到运输行业。
