1、亚像素概念的引出：图像处理过程中，提高检测方法的精度一般有两种方式。一种是提高图像系统的光学放大倍数和CCD相机的分辨率能力；另一种是引入亚像素细分技术来弥补硬件的不足以提高图像系统的分辨率。如使用亚像素细分技术将精度提到到0.01像素，就相当于提高了100倍的图像系统分辨率。优点：大大节省系统的硬件投入成本，降低技术应用的难度，扩大其应用范围。亚像素细分技术最早是由Hueckel M F在a local visual operator which recognizes edges and lines中提出。目前此技术已取得了很好的成果。
5、亚像素细分算法①：几何方法利用图像中某一目标的几何特征得到亚像素的测量数据，一般是规则形状的目标，如圆，三角形、正方形等形状。常见的几何方法有形心法和灰度重心法。形心法是对图像中圆、椭圆和矩形等中心对称的目标进行高精度定位的最简单的亚像素算法。由于形心法是根据被测目标的几何特性来确定位置，所以需要对图像进行二值化运算，识别 出要处理的目标区域。同时，此算法也要求目标图像的干扰噪声尽可能小，这样就不会产生 太大的误差，一般可进行图像预处理来减少误差的产生。当目标图像的对比度较好时，形心法的精度可以达到0.1个像素。灰度重心法是基于形心法的基本原理而形成的常用亚像素算法。在图像的亚像素级边缘提取中，它看成是以灰度或灰度的导数为权值的加权重心。它的好处在于算法充分利用了对称目标中每一点的灰度值，通常可获得比形心法更高的定位精度。②：矩估计方法矩估计方法是目前亚像素算法中研究最广泛，应用最多的方法。由于矩是基于积分的运算， 因此矩也被认为是对噪声不敏感的稳定特征，同时矩还具有被测目标的矩特性在成像前后 保持不变的性质。根据矩的这种显著特点可以采用模板运算的方式对物体形状的边缘进行 亚像素细分。常见的算法有空间矩、灰度矩和ZOM正交矩等。③：插值法线性插值是插值算法中最简单的一种。毫无疑问，它是通过等间隔的线性插值算法来实现对边缘过渡的细分。因此，其算法最为简单，速度快，但精度也不高。多项式插值法则改善了线性插值的缺陷，它采用了多项式插值函数来对边缘进行亚像素细分。
6、实践中，许多算法，都具有亚像素精度；对算法进行评估的一个指标是是否具有亚像素精度。这是什么意思呢？可以这样理解：图像采用某种算法，一般得出的像素坐标为整数int(x,y)；但是如果得出的像素坐标不是整数如float(x,y);即数值计算的结果不为整数；可以说成算法具有亚像素精度(Sub Pixel Accuracy)的优点。计算的数值比整数值更为精确，如果需要得出整数，可以把返回的小数值近似为最接近的整数。
