一般来说，当宝宝想要且能够吃辅食时，会有以下信号：
1、抓到东西往嘴送
在宝宝半岁大左右，就会出现抓到任何东西都会往嘴里送的行为。当宝宝出现抓到东西就往嘴里送的情况时，爸爸妈妈就应该联想到宝宝是想要加辅食了，这个时期更要防止宝宝误吞有害的东西，例如药物等。
2、对大人食物感兴趣
乳酸菌饮料当喂奶还不能满足宝宝的时候，就会对大人的食物特别有兴趣，胆大的宝宝会主动抓大人手里的食物，想要尝尝是什么味道。这就是在暗示妈妈，是时候给宝宝添加辅食了。
3、脖子自己挺起来了
宝宝出生时，骨子都很软，根本还没有发育到能支撑起自己身体的阶段。随着时间的推移，宝宝慢慢成长，开始学会自己抬头，细心的你还会发现，宝宝闻到食物香味就会把脖子稍微地往前伸，发出想吃的信号。
4、挺舌反射消失了
宝宝出生时，会有一种挺舌反射，表现为把爸爸妈妈送入嘴里的东西吐出来。当这种反射要消失的时候，就证明宝宝准备接受辅食了。
5、生长缓慢，远离标准值
如果是只喂母乳的宝宝，有一两个月的身高、体重的增长都不太好，生长曲线过于平缓，甚至不能达到正常标准的时候，就说明仅喂母乳已经不能满足宝宝生长的需求了，要在给宝宝母乳的基础上添加相应的辅食。