1、按国家标准规定分类。国家标准《残疾人辅助器具 分类和术语》GB/T 16432—2004 /ISO 9999：2002（等同采用的国际标准），将残疾人辅助器具分类为11个主类、135个次类和741个支类。11个主类分别是：
1．个人医疗辅助器具
2．技能训练辅助器具
3．矫形器和假肢
4．生活自理和防护辅助器具
5．个人移动辅助器具
6．家务辅助器具
7．家庭和其他场所使用的家具及其配件
8．通讯、信息和讯号辅助器具
9．产品和物品管理辅助器具
10．用于环境改善的辅助器具和设备，工具和机器
11．休闲娱乐辅助器具
2、按使用人群分类为：肢体残疾人辅助器具，听力残疾人辅助器具，言语残疾人辅助器具，视力残疾人辅助器具，精神残疾人辅助器具，智力残疾人辅助器具。
3、按使用用途分类为：移动类辅助器具，生活类辅助器具，信息类辅助器具，训练类辅助器具，教育类辅助器具，就业类辅助器具，娱乐类辅助器具。
1、代偿失去的功能。如截肢者装配假肢后，可以像健全人一样行走、骑车和负重劳动。
2、补偿减弱的功能。如配戴助听器能够使具有残余听力的耳聋患者重新听到外界的声音。
3、恢复和改善功能。如足下垂者配置足托矫形器能够有效的改善步态，偏瘫患者能够通过平行杠、助行器等康复训练器具的训练恢复其行走功能。
1、自理生活的依靠。辅助器具涉及起居、洗漱、进食、行动、如厕、家务、交流等生活的各个层面，是发挥功能障碍者潜能、辅助自理生活的重要工具。
2、全面康复的工具。辅助器具涉及医疗康复、教育康复、职业康复和社会康复的各个领域，是康复必不可少的工具。
3、回归社会的桥梁。2001年5月世界卫生组织（WHO）发布的《国际功能功能、残疾和健康分类》中强调，个人因素和环境因素对残疾的发生和发展，以及对功能的恢复和重建都有密切关系，其中环境因素对残疾人康复和参与社会生活具有重要作用。如社会给截瘫者提供了轮椅，他们可以走出家门；当他们走出家门面对一个出行有坡道，上下楼梯有升降装置的无障碍环境，才能实现正常参与社会生活的愿望，因此辅助器具是构建无障碍环境的通道和桥梁。