1、首先到Advantech研华官方下载:1)板卡驱动Common motion driver ,注意板卡使用的操作系统环境;2)工具软件Common motion utility;3)板卡的SDK开发包Common motion driver for LabView;

2、此时将PCI-1220板卡插入计算机,打开设备管理器,可以到看新增加的设备;

4、1)可以进行单轴参数设置;2)可以进行多轴参数设置;3)可以进行G代码编辑;


6、1)C:\Program Files\Advantech\Common Motion\Examples里面是研华运动控制LabVIEW范例;2)所有的函数都位于程序框图-函数选板-函数-用户库-Advantech Common Motion;

7、打开C:\Program Files\Advantech\Common Motion\Examples\PTP\PTP.lvproj点到点LabVIEW运行范例;

8、1) Device Type选择将要使用的板卡;2)选择已经连接的axis,然后点击Open Board,此时DeviceOpened和Axis Success亮;3)点击Servo On,使能各个轴,此时Servo_On亮;4)设置将要移动的距离Distance,设置绝对Absolute/相对Relative运动模式,设置Dec/Emg停止模式,然后点击Move,此时Axis State将显示Axis is executing PTP以及RelSuccess亮;5)执行完成后,Axis state将显示Axis is ready;



