相律自由度为0意味着不能运动。
自由度=0即正好形成几何不变体系，没有多余约束。
在力学里，自由度指的是力学系统的独立坐标的个数，力学系统由一组坐标来描述。比如一个质点在三维空间中的运动，在笛卡尔坐标系中，由 x、y、z 三个坐标来描述；或者在球坐标系中，由 r、θ、ψ三个坐标描述。
例
如果用刀剖柚子，在北极点沿经线方向割3刀，得6个角。这6个角可视为3对。6个角的平均角度一定是60度。其中半边3个角中，只会有2个可以自由选择，一旦2个数值确定第3个角也会唯一地确定。在总和已知的情况下，切分角的个数比能够自由切分的个数大1。