[研华Motion Studio教程] 如何连接LabView

1、配置Modbus模块将NI Modbus.llb文件，放置到LabView安装路径的user.lib文件夹下。注：Modbus.llb下载链接https://www.ni.com/example/29756/en/

2、编写测试例程1.打开LabView，新建一个项目1.在项目中新建一个vi文件，命名为测试例程.vi。3.在测试例程中添加以下内容，编写读取写入Motion Studio中VR的功能。程序流程：1.打开 Modbus TCP/IP链接（输入IP地址，远程端口；输出链接ID）2.写入数值到VR（输入VR的Modbus地址，VR数值，变量类型，链接ID；输出链接ID）3.回读VR数值,验证写入的数值（输入VR的Modbus地址，变量类型，链接ID；输出链接ID，VR数值）4.关闭ModbusTCP/IP链接（输入连接ID，输出错误信息）。

3、ReadVR.vi功能：通过Modbus TCP/IP通讯读取VR值注：该模块在测试例程.vi中被调用

4、HexToFloat.vi功能：将字节转成浮点数注：该模块ReadVR.vi中被调用

5、WriteVR.vi功能：通过Modbus TCP/IP通讯写入VR值注：该模块在测试例程中被调用

6、FloatToHex.vi功能：将浮点数转成字节注：该模块WriteVR.vi中被调用