豆制品种类繁多，主要分为两大类，一是以大豆为原料的大豆食品，比如豆腐、大豆粉、豆浆、油皮、腐竹等，二是以其他杂豆为原料的其他豆制品，比如腐乳、豆豉等。豆制品是以大豆、小豆、豌豆等豆类为主要原料制成的食品，由中国最早研发生产。