类地行星是以硅酸盐石作为主要成分的行星，它们距离太阳近，体积和质量都较小，平均密度较大，表面温度较高，大小与地球差不多，也都是由岩石构成的。
经过多方探索之后，人类发现了四个中央以铁为主，且大部分为金属的核心，围绕在周围的是以硅酸盐为主的地壳星球。这四个星球就是水星、地球、火星、金星。当然，月球的构造也和上述的一些特点相似，但核心缺乏铁质。
类地行星有峡谷、撞击坑、山脉和火山，大气层都是再生大气层，有别于类木行星直接来自于太阳星云的原生大气层。
所以，目前人类得知的类地行星有四个：水星、地球、火星、金星。