火药最早起源于春秋时期的炼丹术，后在隋朝被真正发明，在唐朝被用于军事。火药是我国古代炼丹家于公元七世纪，在炼制丹药的过程中发明的。火药发明后，首先被古代军事家所利用，制造出火药武器，用于战争。
火药应满足以下要求：一、良好的燃烧稳定性和规律性。二、有足够的强度，以保证引燃时不致产生药体破裂而影响燃烧的性能。三、良好的韧性、化学安定性，以保证火药可以长期贮存而不发生变质。四、撞击、摩擦等机械敏感度要小，以保证使用、生产、贮存、运输过程中的安全。
中国发明了火药首先运用于制造烟火，不久后就将其运用与军事，并发明了世界第一根火箭。大炮和火枪在宋代中国火药的军事运用已经相当成熟，使得中国的科技遥遥领先于世界。