豆娘是益虫，豆娘成虫的身躯看起来十分纤弱，一副弱不禁风的样子，但豆娘是肉食性昆虫。它们擅长捕食空中的小飞虫，不过由于体型较小、飞行速度较慢，因此豆娘主要是以体型微小的蚊、蝇和蚜虫、介壳虫、木虱、飞虱、摇蚊等昆虫为食。
豆娘属于昆虫纲，蜻蜓目，束翅亚目，统称蟌。体形娇小，休息时翅束于背上方。身体细长且软弱的飞行昆虫，类似小型的蜻蜓，但不是蜻蜓。这一类比较原始的昆虫，中国约有650余种，约占世界蜻蜓目昆虫总数的百分之十。
豆娘是一种颜色鲜艳的食肉昆虫，豆娘身体细长，复眼发达生于头两侧，咀嚼式口器，触角刚毛状，前后翅形状相似，翅脉中室四方形，翅翼生有翅柄，与蜻蜓同属蜻蜓目，与蜻蜓不同点在于豆娘歇息时翅膀伸长叠在一起，且豆娘的四个翅膀几乎一样大小，而蜻蜓的两个后翅膀稍长并且比两个前翅膀宽。