爵位，又称封爵、世爵，原本是指诸侯获封赐的封建等级，因此爵位本来是与封建制度密切相关的。但某些国家在封建制度没落后，依然沿用爵位体系。
爵是古代君主对贵戚功臣的封赐。在中国周代有公、侯、伯、子、男五爵，后代爵位制度往往因时而异，不尽相同。唐代杜佑《通典·职官·封爵》记载，自尧帝、舜帝以及夏朝，但此事无实物资料证实。
周代，分为公、侯、伯、子、男五等爵，均世袭罔替，封地均称国，在封国内行使统治权。各诸侯国内，置卿、大夫、士等爵位，楚国等置执圭、执帛等爵。卿、大夫有封邑，对封邑也可以行使统治权、唯受命于诸侯。