周朝的时候称周天子的女儿为王姬。
一开始周天子的女儿并不是叫公主，而是叫王姬。公主这个名称是从春秋战国时期开始的，当时各个诸侯国的诸侯都称之为公，周天子把女儿交给诸侯的时候，自己是不能主持婚礼的，是要叫同姓的诸侯来主持婚礼。当时各个诸侯国的诸侯称为“公”、“主”也就是“主婚”的意思，所以因诸侯主婚，天子的女儿也就被叫做“公主”了。
周朝是中国历史上继商代后的第三个奴隶制王朝，共传国君三十二代三十七王，享国共计七百九十年。周朝可分为东周和西周两个时期，是由周武王姬发创建的，定都于镐京。等到了周成王时期，营建成周，并在这里赏赐臣子、举行祭祀的一系列活动。