原本这个系统名为iPhoneOS，因为iPad，iPhone，iPodtouch都使用iPhoneOS，所以2010宣布改名为iOS 。其实在初期，“i”就是互联网“（internet）”的意思。乔布斯认为新时代的任何电子产品如果脱离互联网都难以生存。这种命名惯例起始于iMac电脑。这款电脑是在1998年推出的，它标志着现代苹果公司的诞生。
不过乔布斯本人也说了，这并不是字母“i”的唯一含义。在产品发布会上，乔布斯展示了一个幻灯片，上面列满了各种不同的标题：internet（互联网）、individual（个性化）、instruct（教导）、inform（通知）、inspire（启发）。