蜥蜴的生活环境各异，有生活于地下、地表或高大的植被中的，也有在沙漠及海岛中生活着的。蜥蜴会晒太阳以升高体温，有时体温会高于气温。生活在寒冷地区主要是冬眠。
昼长对蜥蜴也有影响。大部分蜥蜴为卵生，卵会产在挖的洞穴、树木、岩石等的裂缝中，有时也会在落叶层下。
有些蜥蜴生活于高海拔、高纬度地区的为卵胎生或胎生。多数喜昼间活动，壁虎多在薄暮至破晓的时候活动，且能发出大声，但大部分蜥蜴不能发声。蜥蜴的捕食方式为静候或搜寻。在危险面前，蜥蜴会将尾部自割，断下的尾巴能迅速扭动来分散捕食者的注意力，蜥蜴才得以逃脱。