北京的古称有燕都、幽州、京城、大都、北平、京师等。
燕都：在古时候，由于燕都是燕国的都城，所以燕国也被叫做燕都。另外在战国七雄中也有燕国，据说是因临近燕山而得国名，其国都称为“燕都”
幽州：它是远古时代的九州之一。在两汉、魏、晋、唐时都曾设置过幽州，所管辖的地方在今天的北京一带。
京城：京城泛指国都，北京成为国都后，也多将其称为京城。
大都：元世祖至元九年将其国都改称为大都，俗称元大都。
北平：朱元璋在灭掉元朝后，为了记载平定北方的功绩，就将元大都改称为北平。
京师：明成祖迁都北京，将其国都改称为京师。