猴子的尾巴有保持平衡、在树上用尾巴攀缠住树枝的作用，也能用尾巴勾住拿东西、攫取食物，或是赶蚊子和各种昆虫，替代手的作用。
卷尾猴的尾巴长而有力，借助尾巴的缠绕能力，它可以攀登爬树，可倒挂睡觉，还可做其它种种动作，白颊猴利用尾巴帮助站立，蜘蛛猴用尾巴摘取果实等等，热带猿猴的尾巴光秃秃的，有利于散热。