学校始建于1955年，始称山东师范专科学校。1956年5月，学校被教育部批准升格为曲阜师范学院，同年9月迁址曲阜。1981年，学校被山东省人民政府确立为重点建设的六所高校之一。1982年，取得硕士学位授予权。1985年11月，学校更名为曲阜师范大学。2002年，建设日照校区。2003年，取得博士学位授予权。
曲阜师范大学（QufuNormalUniversity），简称曲阜师大，位于山东省曲阜市，拥有曲阜和日照两个校区，是1981年山东省人民政府确立为重点建设的六所高校之一，全国首批招收研究生高校，拥有学士、硕士、博士三级学位授予权，山东省属重点大学，山东省一流学科建设高校，推荐免试攻读硕士研究生高校，教育部卓越中学教师培养入选高校，教育部本科教学工作水平评估优秀学校，入选山东特色名校工程、惠普国际软件人才及产业基地项目共建高校、全国深化创新创业教育改革示范高校，为国家首批公布的200所招收外国留学生的本科院校之一。曲阜校区：山东省曲阜市静轩西路57号。日照校区：山东省日照市烟台路北80号。