此诗描写一位女子，思夫心切，愿从住地长干跋涉数百里远路，到长风沙迎接丈夫。诗的开头回忆他们从小在一起亲昵的嬉戏，所以是“郎骑竹马来，绕床弄青梅”。
“青梅竹马”这个成语出自李白《长干行》之一：“郎骑竹马来，绕床弄青梅。同居长干里 ，两小无嫌猜。”“青梅竹马”与“总角之交”相对，是形容男女儿童之间两小无猜的情状，也借指自幼亲密玩耍且陪伴长大的青年男女。
后人以青梅竹马称呼自幼一直陪伴长大的男女，尤其指之后长大后恋爱或结婚的人。至于从小相伴一起长大的同性朋友则称为“总角之交”。现在人们还延用“青梅竹马”和“两小无猜”来表明天真、纯洁的感情长远深厚。