主矢是力系中所有力的矢量和称为该力系的主矢。主矩是力系中所有力对某点O的矩的矢量和称为该力系对O点的主矩。主矢决定力系使受力物体产生平移加速度的大小；主矩决定力系使受力物体产生相对该点转动加速度的大小。
主矢和主炬的概念：力有大小、方向、作用点（作用线），而主矢只有大小和方向。如果指出简化中心，主矢就可以当作力。一个力系求主矢，并不需要知道简化中心。而主矩与简化中心有关。一个力系中所有的力向一点进行简化，得到的合力就是力系的主矢，得到的合力矩就是主矩。
主矢和主炬的区别是：主矢仅取决于力系中各力的大小和方向，而不涉及作用点，是一个自由矢量，它是大小、方向、作用线；而主矢通常不是力计算力系Fi对固定点O的力矩的矢量和，称为力系对点O的主矩，它是大小、方向、作用点。