牛奶的密度为1.0288g/cm³，根据公式，质量=体积*密度，那么体积=质量/密度。列式可得100克牛奶的体积=100/1.0288=97.2cm³=97.2ml。所以100g牛奶等于97.2ml。
牛奶及其制品是膳食中蛋白质、钙、磷、维生素A、维生素D和维生素B2的重要来源之一。鲜奶主要是由水、脂肪、蛋白质、奶糖、矿物质、维生素等组成的一种复杂奶胶体，其中水分含量占86%~90%，因此其营养素含量与其他食物比较相对较低。
牛奶的比重平均为1.032，比重大小与奶中固体物质含量有关。奶的各种成分除脂肪含量变动相对较大外，其他成分基本稳定，故比重可作为评定鲜奶质量的简易指标。