大部分国人一般认为大陆京津塘高速是中国第一条高速铁路，1987年12月开工，1993年9月建成通车。严格来说是台湾的基隆至高雄高速公路，建成于1978年，全长372.9公里，限速100km/h，以孙中山的名字命名，定名为“中山高速”。
高速公路专指有4车道以上、两向分隔行驶、完全控制出入口、全部采用立体交叉的公路。此外，有不少国家对部分控制出入口、非全部采用立体交叉的直达干线也称为高速公路。德国是最早建设高速公路的国家，1928年至1932年期间建成从科隆至波恩的高速公路，为世界上首条高速公路。截至2020年年底，中国公路总里程519.81万公里，其中高速公路里程16.1万公里。