蜈蚣不是昆虫，因为昆虫的身体可分为头、胸、腹三部分，而且成虫通常有两对翅膀和六条腿，翅和足位于胸部，身体由一系列体节构成，进一步集合成三个体段；而蜈蚣身体是由数节体节组成的，每一节上都有步足，而且没有翅膀，所以蜈蚣不是昆虫。
蜈蚣是蜈蚣目、蜈蚣科下动物的一个统称，又叫做百脚虫、吴公、天龙等，是一种有掠食性的、有毒腺的陆生节肢动物。蜈蚣惧怕阳光，是一种昼伏夜出的从无，喜欢在温暖、阴暗、空气流通的地方生活。
较为常见的蜈蚣有青头、红头以及黑头三种，像青头的足部和背部呈蓝色，腹部呈淡蓝色，体型比较小，长度大概是红头蜈蚣的二分之一；红头的背部呈红黑色，腹部呈现淡红色，足呈黄色或者是淡橘红色。