1、支撑身体。袋鼠的尾巴可以让袋鼠在休息时帮助其支撑身体。2、保持平衡。还可以帮助袋鼠在进行跳跃时跳得更快更远，同时起到保持身体平衡的作用。3、保护自己。袋鼠遇到敌人时，还可以用其粗壮有力的尾巴攻击敌人，保护自己。
袋鼠的尾巴有很多节尾椎骨，通过尾椎骨的带动，袋鼠一次可以跳跃10米，堪称运动届的“跳远冠军”。袋鼠这条看似沉重的尾巴，不仅没有拖累袋鼠的行动速度，反而因为其强大的肌肉支撑力，给予袋鼠快速的运动能力。
袋鼠的尾巴布满了错综复杂的神经，在信号传递下，神经元受到刺激，给肌肉传递信号，肌肉就会做出攻击的反应。
袋鼠的尾巴非常长，而且上面布满了肌肉，非常的粗壮，也有着非常强的力量，并且有20节以上的尾椎骨，能够给肌肉提供支撑。