豌豆上的公主讲的就是一个王子想寻找真正的公主，但是一直也找不到。直到有一天外面下着大雨，一个被雨水淋湿的女子敲门，女子自称自己是公主，不过大家都不信。为了验证她是不是公主，皇后就在床上放了一粒豌豆，然后再拿二十床垫子和二十床鸭绒被压在豌豆上。
第二天就问公主昨天晚上睡得怎么样，公主说不舒服，床上有硬硬的东西硌得难受，让她全身都发青发紫。然后大家都看出来了，除了真正的公主以外，任何人都不会有这么嫩的皮肤的。后来王子就把公主娶了，他得到了一位真正的公主。人们也因此称这位公主为豌豆公主，而这颗豌豆也被送进博物馆珍藏。
豌豆上的公主又名豌豆公主，这个作品是安徒生写于1835年，收集在《讲给孩子们听的故事》里。虽然这个故事很简短，但意义却很深刻。真正的王子只能与真正的公主结婚，即所谓“门当户对”。而大家也知道真正的公主的特点就是皮肤娇嫩，就连压在二十床垫子和二十床鸭绒被下面的一粒豌豆，她居然还能感觉得出来。