《周礼》的制定者是周公，即周公旦。周公旦是周文王姬昌的第四子，是西周初期杰出的政治家、思想家，是中国商末周初的儒学奠基人。据《尚书·大传》所言：“周公居摄三年，制礼作乐”，由此可知周公旦是《周礼》的制定者。
周礼的形成背景
现代学者郭沫若认为：“大概礼之起源于祀神，故其字后来从示，其后扩展而为对人，更其后扩展而为吉、凶、军、宾、嘉的各种仪制。”礼乐文化孕育于远古，形成于“三代”，西周定型和成熟，并为后世历朝历代所继承和发展。
成周洛邑建成之后，周公召集天下诸侯举行盛大庆典。在这里正式册封天下诸侯，并且宣布各种典章制度，谋划周王朝的长治久安。“礼”强调的是“别”，即所谓“尊尊”;“乐”的作用是“和”，即所谓“亲亲”。有别有和，是巩固周人内部团结的两方面。